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本实用新型公开了一种纸箱成型机器人夹具，包括底座、输送带以及用于对纸箱进行固定的夹持部件，所述夹持部件包括与设于底座上方的第一支撑板、分别开设于第一支撑板底部两侧的第一滑槽、设于第一滑槽内的第一滑块、与第一滑块相连的双向螺杆、与双向螺杆一端相连的第一电机以及与第一滑块底部固定连接的移动板，本实用新型通过设置底座、输送带以及夹持部件，解决了目前的纸箱在成型后，需要利用夹具将其从输送带上搬运到运输车上，现有的夹具在夹持纸箱时，由于纸箱的材质相对较软，很容易因为夹持力过大导致纸箱被夹坏，纸箱因此受损，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220722772U
(45)授权公告日2024.04.05
(21)申请号202322486890.9
(22)申请日2023.09.12
(73)专利权人汕头市澄海区广鸿达纸业有限公
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