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本实用新型涉及榨菜加工的技术领域，特别是涉及一种榨菜抓取装置，其通过设置螺装驱动与铰接约束，实现对于榨菜的抓取，辅助剥皮，更加高效，提高实用性；包括管套、连接架、驱动电机、螺纹杆、内螺纹管、活动块、铰接架、铰接块、铰接轴、连接杆、约束架、约束轴、约束块和活动条，所述管套上侧经连接架与驱动电机下侧相连接，驱动电机输出端与螺纹杆顶端相连接，螺纹杆外壁与内螺纹管内壁螺装连接，内螺纹管外侧与管套内侧滑动连接，内螺纹管底端与活动块顶端中部相连接，管套外端环侧上部均匀连接有三组约束架，铰接架内侧经铰接轴与铰
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220719354U
(45)授权公告日2024.04.05
(21)申请号202322494519.7
(22)申请日2023.09.14
(73)专利权人重庆市涪陵区桂怡食品有限公司
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