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第三章旋转机械故障诊断

什么是旋转机械

l旋转机械是指依靠转子旋转运动进行工作的机器，在结构上必须具备最

基本的转子、轴承等零部件。

l典型的旋转机械：各类离心泵、轴流泵、离心式和轴流式风机、汽轮机、

涡轮发动机、电动机、离心机。

l用途：

l在大型化工、石化、压缩电力和钢铁等部门，某些大型旋转机械属于生产

中的关键设备

l炼油厂催化工段的三机组或四机组

l大化肥装置中的四大机组或五大机组

l乙烯装置中的三大机组

l电力行业的汽轮发电机组、泵和水轮机组

l钢铁部门的高炉风机和轧钢机组

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第三章旋转机械故障诊断

大型气轮机外形及转子

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第三章旋转机械故障诊断

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第三章旋转机械故障诊断

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第三章旋转机械故障诊断

学习本章的目的

l目的：

l研究旋转机械的故障机理

l了解它们的故障类型和信息特征

l故障的诊断和处理方法，从中积累知识和经验。

l本章主要介绍内容

l应用振动信号进行旋转机械诊断的方法

由于旋转机械故障的多样性和故障因果关系的复杂很多相似的故障现象并不一定源于

同一故障原因，在现场进行故障诊断时，还需要利用动信号之外更多的信息，对机

器的振动特点，运行参数的变化以及设计、安装、维修、操作中带来的多种因素进

行综合分析，才能作出较为符合实际的诊断结论。

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第三章旋转机械故障诊断

补充1：转子振动的类型

l由于旋转机械的结构、零部件加工、安装方面的缺陷，使得机器在运

行时引起振动。

l横向振动

l过大的横向振动往往是机器损坏主要原因，所以成了振动监测的

主要对象，也是机组状态判断的主要依据

l刚性转子

l运行转速低于一阶横向（固有）频率，如常见的电动机转子

l柔性转子

l运行转速高于一阶横向（固有）频率，如常见的燃气轮机转子、压缩机转子

l轴向振动

l扭转振动

第三章旋转机械故障诊断

补充：转子振动的类型

转子振动的类型

l自激振动

l由外部条件变化（如喘振、流体激励等）引发的自身振动，其振

动频率为系统自身的固有振动频率。

l自激振动的形成却依赖于初始振动的存在，若没有初始振动，就

没有可以反馈的信号，系统不能“起振”

l这种振动常常在某个转速下突然发生，因此对旋转机械具有极大

的危害性。

l对环境条件的变化十分敏感，机器的微小差异，其稳定性可能具

有极大的差异

琴弦的振动（提琴、胡琴）－摩擦引起

油膜振荡

机床切削颤振

上满发条的钟

第三章旋转机械故障诊断

补充2：转子振动的测量

1、常用的测量仪器2、测量单位及检测类型

•频谱分析仪•位移（Pk-Pk