贮槽液位控制系统设计.docx

刖言

随着工业技术的更新，特别是半导体技术、微电子技术、计算机技术和网络技术的发展，自动化仪表已经进入了计算机控制装置时代。在石油、化工、制药、热工、材料和轻工等行业领域中，以温度、流量、物位、压力和成分为主要被控变量的控制系统都称为“过程控制”系统。

液位是工业过程生产中经常遇到的控制对象之一，对所需要的液位控制对象进行精确的控制，关系到产品的质量，是保障生产效果和安全的重要问题。因而，液位的控制具有重要的现实意义和广泛的应用前景。近年来，随着控制理论的深入研究，出现了许多新的控制算法。但是，以PID为原理的各种控制器仍然是过程控制中不可或缺的基本控制单元。根据液位控制系统的特点，设计合适的PID控制器对其进行液位控制，不仅成本低而且控制效果很好，具有较高的价值。

本文通过实验的方法，确立的被控对象的数学模型。并采用多种方法确定被控对象的传递函数。主要完成了以下工作：首先建立系统的整体方案，是单回路还是串级或者还是前馈反馈等等，然后机理法建模对水箱进行数学建模确定控制方式，是P控制还是PI控制还是PID控制，设计出整个系统的方框图，根据方框图选定各个环节的设备，然后进行硬件连接，软件组态MCGS后和硬件设备进行通讯连接，根据调节规律进行调试，并对实验结果进行分析。

【关键词】：过程控制PID控制软件组态MCGS

TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument第1章 概述 1

\oCurrentDocument课题设计的目的 1

\oCurrentDocument课题设计的要求 1

\oCurrentDocument第2章 系统方案选择与设计 2

\oCurrentDocument系统方案选择 2

\oCurrentDocument系统的设计 2

\oCurrentDocument第3章 系统硬件的设计 6

\oCurrentDocument硬件设备的选择 6

\oCurrentDocument液位检测变送装置 6

\oCurrentDocumentICP7017_A/D转换模块 6

\oCurrentDocumentICP7024_D/A转换模块 8

\oCurrentDocument执行机构装置 9

\oCurrentDocument硬件接线图及说明 10

第4章 软件设计 11

\oCurrentDocument主控窗口的设计 11

\oCurrentDocument设备窗口的建立 12

\oCurrentDocument用户窗口的设计 13

\oCurrentDocument实时数据库的建立 14

\oCurrentDocument运行策略的设计 15

\oCurrentDocument第5章 系统调试与分析 19

\oCurrentDocument通讯连接 19

\oCurrentDocument系统调试与整定 19

\oCurrentDocument调试问题分析 22

\oCurrentDocument第6章 总结 23

\oCurrentDocument参考文献 24

\oCurrentDocument电气信息学院课程设计评分表 25

III

第1章概述

课题设计的目的

在工业生产过程中，液体贮槽设备如进料罐、成品罐、中间缓冲容器、水箱等应用十分普遍，为保证生产正常进行，物料进出需均衡，以保证过程的物料平衡，因此工艺要求贮槽内的液位需维持在某个给定值上下，或在某一小范围内变化，并保证物料不产生溢出，要求设计一个液位控制系统。

课题设计的要求

假设贮槽设备是一水箱，生产工艺要求水箱液位应保持在200.5cm，设计控制系统满足该要求。

?确定系统设计方案；

?选择相应的仪器设备；

?MCGS软件组态相应的监控画面；

?完成控制算法程序设计；

?在DDC控制装置中进行调试

第2章系统方案选择与设计

2.1 系统方案选择

根据课题设计的目的，了解到此贮槽液位控制系统的生产工艺比较简单，要求并不高，所以采用单回路控制系统进行设计。

单回路控制系统是最基本的控制系统，其结构简单、投资少、易于调整，操作维护比较方便，又能满足多数工业生产的控制要求，是最简单、最基本、最成熟的一种控制方式，因此在化工自动化中使用很普遍，这类系统占控制回路的绝大多数。

单回路闭环反馈控制系统由一个被控对象、一个检测元件及变送器、一个调节器和一个执行器所构成的闭合系统。其方框图如下图2-1所示。

扰动

图2-1单回路闭环