基于5G网络的远程遥控业务实践及探索.pdfVIP

基于5G网络的远程遥控业务

ServiceBasedon5G实践及探索

发生。

1概述

生命是无价的，要使操控人员既能完成施工救援

1.1远程遥控技术广泛应用作业，又能够保障他们的人身不受到威胁，远程遥控

经济建设的快速推进，推动大型工程机械的普遍技术得到广泛的推广应用。

使用。复杂多变的使用场景，尤其是高危险性场景对1.2远程遥控技术亟需高速网络传输

机械操控人员提出更高技术要求和安全考验。而操采用视频图像进行辅助操控成为了新一代远程

控人员在封闭的驾驶室内对控制面板进行操作，视野机械操控的基本要求，随着图像分辨率不断提高以及

狭小，很难对整个施工现场的状况有清楚的全局把VR等新技术的引入，对于无线控制带宽的要求也在不

握，容易降低施工效率，严重时甚至导致施工事故的断提升。

——————————另外远程控制的距离需尽量提高，以便操作人员

收稿日期：2019-11-05能够远离风险区域，距离的提升对于数据传输的稳定

性和及时性提出了更高的要求。性和准确性，5G通信系统设计最小时延可到1ms，完

现有的几种无线传输技术的弱点越来越显现：比全能够满足实时性操控的要求。

如ZIGBEE、433技术传输数据量小，无法传送视频图

2基于5G网络的远程遥控挖掘机实践

像，Wi-Fi技术在2.4GHz非授权频段，易受干扰，且传

输距离受限，无线蜂窝技术（GSM、LTE等）带宽难以保2019年3月，山东联通与山东临工集团合作打造

证VR信号的有效传输。了5G远程遥控挖掘机项目。通过5G网络与100km

1.35G技术“添翼”远程遥控以外的挖掘机相连，操作人员实时控制位于矿场的无

5G网络是下一代移动通信技术，可提供eMBB、人驾驶挖掘机，同步回传真实作业场景及全景视频实

mMTC、uRLLC业务，系统设计目标要达到体验速率况。

100Mbit/s，峰值速率20Gbit/s，时延1ms。采用5G技2.1整体组网架构

术作为远程遥控工程机械系统的无线通信子系统有基于5G网络的远程遥控挖掘机方案架构如图1

如下特点。所示，包括无人驾驶挖掘机、远程控制室、5G通信网

a）系统带宽大。远程机械操作的感知体验需要络、5G通信终端（或模块）、摄像头及相关控制设备。

高清图像的支持，才能使驾驶员有身临其境的感觉而远程控制室：位于临沂市区临工集团总部。

随着图像清晰度的提高以及VR等技术的引入，使得矿场：位于平邑县临工集团智能矿山综合实验基

系统带宽要求不断提升。5GeMBB业务能够保证100地，两者相距100km，矿场内放置一辆无人驾驶挖掘

Mbit/s的下载速率，峰值速率可达Gbit级，完全能够支机，挖掘机内外共安装4台高清摄像头和1台VR摄像

持4K以上的高清VR显示，提升了远程操控的真实性头。

体验。5G通信终端：使用CPE设备。

b）支持范围广。现有点对点远程技术只能支持5G网络：采用NSA组网和边缘计算技术。

有限范围或者视距范围的操作，而采用5G