机电传动单向数控平台设计..pdfVIP

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目录

——机械工程及自动化专业课程设计说明书错误!未定义

书签。

1、设计任务3

1.1设计任务介绍及意义3

1.2设计任务明细4

2、总体方案设计4

2.1设计的基本依据4

2.2可行性方案的比较6

2.3总体方案的确定7

3、机械传动系统设计8

3.1机械传动装置的组成及原理8

3.2要部件的结构设计计算8

4、电器控制系统设计21

4.1控制系统基本组成21

4.2电器元件的选型计算24

4.3电气控制电路的设计27

4.4控制程序的设计及说明30

5、结论39

参考书目40

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前言

现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工

程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅

速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产

品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机

械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。数控技术及装备是发展

新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备,又是当今先进制造

技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控

制的技术,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制

造业的渗透形成的机电一体化产品,其技术范围覆盖很多领域。X-Y数控工作台

是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵—横向进刀机构、电子元件

表面贴装设备等。模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、

丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其伺服电动机做执行元件用来驱动

滚珠或螺旋丝杠，丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、

Y方向的直线移动。导轨副、丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂

家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选取用标

准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。

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图一轴数控平台

1、设计任务

1.1设计任务介绍及意义

（1）课程设计题目：机电传动单向数控平台设计

（2）主要设计内容：机械传动结构设计和电气控制系统

①电机驱动方式步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机

②机械传动方式螺旋丝杠、滚珠丝杠、同步皮带、链传动等

③电气控制方式单片微机控制、PLC控制

④功能控制要求速度控制、位置控制

⑤主要设计参数

单向工作行程——1800、1500、1200mm

移动负载质量——100、50kg

负载移动阻力——100、50N

移动速度控制——3、6m/min

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（3）课程设计意义：通过课程设计，培养综合运用所学知识和能力，提高分析

和解决实际问题的能力。专业课程设计是建立在专业基础课程和专业方向课的

基础之上，根据所学课程进行工程基本训练。

1.2设计任务明细

（1）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，

明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行

分析评价，进行方案选优；

（2）总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，

进行总体设计，最后给出机械系统的控制原理图或要部件图（A2图纸一

张）；

（3）电气控制线路图：根据控制功能的要求，完成电气控制设