液压传动系统与液压控制系统.pdfVIP

1-1简述液压传动系统与液压控制系统的主要差别是什么？

液压传动系统与液压控制系统主要差别可以从工作任务、控制原理、控制元件、控制功

能以及性能要求五个方面来叙述。液压传动系统以传递动力为主，信息传递为辅。基本任务

是驱动和调速；液压控制系统以传递信息为主、传递动力为辅。主要任务是使被控制量，如

位移、速度或输出力等参数，能够自动、稳定、快速而准确地跟踪输入指令变化。液压传动

系统控制原理一般是开环系统；液压控制系统多为带反馈的闭环控制系统。液压传动的控制

元件多为调速阀或者变量泵手动调节流量；液压控制系统多采用液压控制阀，如伺服阀、电

液比例阀或电液数字阀自动调节流量。液压传动系统只能实现手动调速、加载和顺序控制等

功能。难以实现任意规律、连续的速度调节；液压控制系统能利用各种测量传感器对被控制

量进行检测和反馈，从而实现对位置、速度、加速度、力和压力等各种物理量的自动控制。

在性能上考虑，液压传动系统追求的是传动特性的完善，侧重于静态特性要求。主要性能指

标为调速范围、低速稳定性、速度刚度和效率等；液压控制系统追求的目标是控制特性的完

善，性能指标要求应包括稳态性能和动态性能两个方面。

1-2机液伺服控制系统与电液伺服控制系统有什么不同？

机液伺服系统：反馈装置采用机械元件的液压控制系统，即机械控制系统；

电液伺服系统：一种有电信号处