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TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument1文献综述 1

\oCurrentDocument1.1卷取机 1

1.1.1卷取机简介 1

1.1.2卷取机张力稳定的必要性 1

\oCurrentDocument2课题背景及开展研究的意义 2

\oCurrentDocument2.1课题背景 2

2.1.1卷取机研究的历史背景 2

\oCurrentDocument2.2开展研究的意义 3

2.2.1研究卷取机的意义. 3

\oCurrentDocument3研究内容、预期目标及研究方法 4

\oCurrentDocument3.1研究内容 4

3.1.1查阅相关文献 4

3.1.2算法构建、模型搭建及仿真. 4

3.1.3VMIC综合机箱仿真 4

\oCurrentDocument3.2预期目标 5

\oCurrentDocument3.3研究方法 5

3.3.1搜集资料，学习相关知识 5

3.3.2尝试模型的搭建 5

3.3.3完善模型及算法 5

\oCurrentDocument4进度安排 6

\oCurrentDocument参考文献 7

1文献综述

1.1卷取机

1.1.1卷取机简介

卷取机在很多行业都有应用。卷取机是将产品卷成卷的机械设备。就复杂程度而言，冶金行业的钢板卷取机具有代表性。卷取机驱动来自电力、流体等。卷取机一般构成有核心设备卷筒（卷轴）、辅助卷取设备（辅助成型设备）等。在产品卷取过程中，产品主要在卷轴上成型，卷轴一般由电机拖动，辅助卷取设备一般采用流体驱动，以帮助顺利成卷。

卷取机是将热轧或冷轧钢材卷取成卷筒状的轧钢车间辅助设备，在热带钢连轧机（热连轧机组）、冷带钢连轧机和线材轧机上布置在成品机座之后；在单机座可逆冷带轧机上则安装在轧机的前后。此外，它也安设在连续酸洗机组、纵剪、退火、涂层等各种精整机组中。

冷、热带钢、线材由于产品断面形状的特点，有可能在轧制后立即用卷取机将钢材弯曲成卷，从而为增大原材料重量、提高轧制速度、减小轧件头、尾温差提供了有力的条件，由此导致了产品产量与质量的提高；此外，成卷的轧材便于运送，这是各种形式卷取机的共同特点和作用1-2]

1.1.2卷取机张力稳定的必要性

不论产品是纸张、塑料薄膜、纺织品、橡胶片或钢板卷材，都是在一定的张力控制下被输送到设备，且在一定的张力下被卷取。张力的变化对加工材料会产生很大的影响。张力过大会造成加工材料的拉伸变形甚至断裂；张力过小会使卷取材料的层与层之间由于应力变形，造成收卷不整齐，影响加工质量；张力大小不稳定会使卷材线速度变化及卷材的松紧程度不同，导致成品率低。

2课题背景及开展研究的意义

2.1课题背景

2.1.1卷取机研究的历史背景

上世纪六七十年代，主要是针对卷取机的设计进行了大量的研究，相关研究比较多的是前苏联和日本的学者，也有其它的一些国家如德国、英国等。前苏联和日本的很多学者研究过与卷筒相关的问题，于是就提出了各种设计卷筒要考虑的钢卷径向压力的计算公式。有些公式作的假设忽略掉了一些重要的因素，部分学者将这些因素考虑进去，如铃木弘，荒木甚一郎等就在文章中提到了带材层间摩擦力的因素Wadsley和Edwards简单建立了计算钢卷内部应力分布数学模型。在国内，上海重型机械厂机械科学研究所和西安重型机械研究所做过一些只限于卷筒压力和强度的测定和研究，蒋昭针对有色金属加工，提出了卷取机卷筒径向压力计算的蒋昭公式。鉴于当时计算水平有限，都没有对卷取过程中带钢的力学行为进行深入的分柝。

八十年代，国内对卷取的研究大都针对卷筒压力的计算，借鉴和发展了国外的一些研究成果。把卷筒单位压力的计算当作弹性理论平面问题进行求解，得出考虑钢卷各向异性的卷筒单位压力计算公式，在苏联人的研究基础上探讨了确定钢卷径向压缩系数的一种理论计算方法，对卷取机卷筒单位压力有了进一步的认识，此间由上海冶金设计院周国盈编著的《带钢卷取设备》对卷取设备进行了系统的介绍，书中给出了带钢卷取设备结构一个比较全面的认识，较为详细的阐述了张力卷取机的设计计算问题。

九十年代至今，国内外都侧重于卷取张力的控制及模型的研究。对于张力控制，分别提出：卷取恒张力控制新方法、建立和探讨卷取数学模型、卷取张力的变参数控制、设定卷取过程中张力曲线等方法。国外如韩国学者也对卷取过程中的张力控制进行了研究，提出卷取时的最佳张力曲线，认为交错缠绕、钢卷滑移、刮伤等大多数操作问题发生在钢卷卷取期间；而且，不合适的卷取张力工艺设定和不充分的卷筒设计导致快速卷取的不稳定性，致使出现卷形不良等情况-6】。这些文献对