光笔式双摄像机三维坐标视觉测量系统研究的开题报告.docxVIP

光笔式双摄像机三维坐标视觉测量系统研究的开题报告

一、研究背景

三维坐标视觉测量技术是一种无接触、非接触的三维测量技术，在制造、制造检测、航空航天、姿态控制等领域有广泛应用。近年来，随着计算机视觉、数字图像处理等技术的发展，三维坐标视觉测量技术也得到了飞速发展，其测量速度和精度均得到了极大提高。

然而，传统的三维坐标视觉测量系统（比如结构光扫描仪、激光三维测量仪等）存在一些问题，如成本高、适用范围有限、测量精度不够高等。因此，开发出一种新型、高效、精度高的三维坐标视觉测量系统具有重要意义。

二、研究目的和意义

本研究旨在开发一种新型的光笔式双摄像机三维坐标视觉测量系统，其主要优点为成本低、测量精度高、适用范围广。其具体目的如下：

1.设计一种光笔式三维坐标视觉测量系统，在原理上具有更高的测量精度和适应性。

2.开发一种基于双摄像机的系统，实现三维坐标的高速、实时测量，并提高测量精度。

3.研究系统的标定方法和误差修正方法，提高系统的测量精度和稳定性。

4.探索应用领域，如电子制造、医学、航空航天等。

本研究对于推进三维坐标视觉测量技术的发展，提高制造和制造检测的效率和精度，以及促进与其他领域（如医学、航空航天等）的交叉应用具有重要的意义。

三、研究内容

为了实现光笔式双摄像机三维坐标视觉测量系统的研发，本研究将分以下几个部分展开：

1.系统原理研究：研究系统的硬件结构和工作原理，通过分析系统的测量对象、测量范围、测量精度等因素来优化系统设计方案。

2.系统设计与实现：设计和建立光笔式双摄像机三维坐标视觉测量系统，包括硬件和软件部分的设计和实现，开发和编写相关的程序和算法。

3.系统标定与误差分析：对系统进行标定，确定各参数和误差范围，进一步提高系统的测量精度和稳定性。

4.实验评估与性能测试：通过实验对系统的功能、性能和适用范围进行评估与测试，验证系统的可行性和效果。

四、研究方法

本研究采用实验研究和理论分析相结合的方法。主要研究方法如下：

1.基于系统原理和工作原理进行理论分析，确定系统的设计方案和关键技术方案。

2.利用计算机辅助设计软件对系统硬件部分进行建模，进行仿真分析。

3.采集实际场景下的三维坐标数据，对数据进行处理、标定和误差分析，对系统进行测试和评价。

4.结合分析和测试结果，对系统进行进一步优化和完善。

五、论文结构

本论文主要包括以下三个部分：

1.绪论：包括研究背景、研究目的和意义、研究内容、研究方法等，对研究的背景和意义进行阐述。

2.系统设计与实现：包括系统的硬件设计和软件设计，详细介绍系统的组成部分和设计流程。

3.实验评估与性能测试：包括系统的标定和误差分析、实验评估和性能测试，对系统的测量精度、稳定性、适用范围等进行评价。