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本申请涉及汽车控制技术领域,提供了一种车辆制动避让方法、装置和汽车。该方法包括:当目标车辆在行驶过程中接收到周围车辆发送的刹车异常通知信号时,确定发送车辆为故障车辆,识别目标车辆与故障车辆的相对位置信息,相对位置信息包括目标车辆相对故障车辆的方位与距离,方位与距离的识别时间相同或不同;当方位与距离的识别时间不同时,根据方位与距离的识别时间先后,分别生成第一避让策略和第二避让策略;当方位与距离的识别时间相同时,根据方位与距离生成第三避让策略;根据第一避让策略、第二避让策略或第三避让策略,控制目标车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841920A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311684768.0
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人重庆赛力斯新能源汽车设计院有限
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