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本发明公开了一种基于激光点云的输电线路危险点检测方法，涉及输电线路检测领域，包括如下步骤：S1、数据采集，通过无人机机载激光雷达对地表进行扫描，得到输电线路通道内地表高精度点云数据；S2、数据预处理，对点云数据进行POS解算和数据融合；S3、数据分类，通过机器学习分类算法对点云数据中的电力线、杆塔、地面点、建筑物和植被进行分类；S4、数据提取，将电力线点从通道点云数据中提取出来，利用电力线点数组构建kd‑tree；S5、数据计算，遍历剩余的各地物点进行邻近搜索，计算地物点到电力线最小净空距离；该
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117849821A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311690386.9
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人中国能源建设集团
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