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本实用新型提供复合式垂直起降无人机，能够尽可能将无人机折叠成小体积、小受阻面积且稳定的状态，减少自重和阻力，并能够灵活调整无人机中旋翼的位置和数量。它包括：定位移动构件；连动构件，包括：两个机翼，分别对称设置于机身左右两侧；多个旋翼，可拆卸地安装在两个机翼处于水平展开状态时的前端上；旋转折叠机构，安装在机身内，将两个机翼可翻转折叠地与机身相连；包含：定位移动构件、连动构件、两个翻转构件；定位移动构件能够沿着机身长度方向来回移动和定位，连动构件的内端与定位移动构件相连、外端与机翼相连；两个翻转构件
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220743370U
(45)授权公告日2024.04.09
(21)申请号202322537496.3
(22)申请日2023.09.19
(73)专利权人武汉理工大学
地址43007
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