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本发明提供一种无人集群围猎方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：根据友方无人机的本地特征、扩展特征和观测特征，设计状态空间；友方无人机是通过运动方向和加速度调整各自的速度和方向；根据所述加速度和方向设计动作空间；设计友方无人机的接近奖励、捕获奖励和逃逸奖励的奖励函数；MADDPG算法采用Actor‑Critic框架；Actor网络通过友方无人机的状态空间的观测特征来计算无人机的确定性策略；Critic网络根据所述奖励函数评估友方无人机的执行动作的优劣，以此来改进Actor网络。本发明提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117850475A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311847704.8
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人中国船舶集团有限公司系统工程研
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