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有指向约束的领航跟随航天器编队简化姿态分布协同控制方法.pdfVIP

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  • 2024-04-16 发布于四川
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有指向约束的领航跟随航天器编队简化姿态分布协同控制方法.pdf

    第7卷第1期无人系统技术Vol.7No.1

    2024年2月UnmannedSystemsTechnologyFebruary2024

    有指向约束的领航跟随航天器编队简化姿态

    分布协同控制方法

    1，2322*

    张勃，李伟，黄汉桥，闫天

    （1.西北工业大学深圳研究院，深圳518057；2.西北工业大学无人系统技术研究院，

    西安710072；3.空装驻洛阳地区第二军事代表室，洛阳471000）

    摘要：针对无向通信拓扑下领航跟随航天器编队简化姿态协同控制问题，结合人工势场理论、

    反步控制和滑模控制方法，提出了考虑跟随航天器指向禁止约束的简化姿态分

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