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本申请涉及一种定位系统的误差标定方法、装置、设备及存储介质，包括获取车辆运动结构，根据所述车辆运动结构进行运动学建模，构建车辆运动模型；通过实际测量和求解所述车辆运动模型的运动学正解分别获取车辆的实际车体运动数据和理论车体运动数据；通过实际与理论值构建尺寸标定模型，并输出对应的标定数据；获取传感器安装位置在车辆局部坐标系下的偏移量及定位系统估计的航向角，生成偏移校准数据，对传感器的原始数据进行校准。本申请具有降低定位系统误差的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117848387A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410054879.1
(22)申请日2024.01.12
(71)申请人广州阿路比电子科技有限公司
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