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本发明提供了一种汽车前悬架螺栓紧固设备机工作方法，包括控制装置、工作平台、至少四台机械手装置以及至少一块用于安装汽车前悬架的支撑板；工作平台包括依次连接形成生产线的上料段、预处理段、螺栓紧固段和下料段，工作平台上设有输送装置，使得支撑板在生产线上移动；机械手装置包括支撑架、机械臂和电动扳手，支撑架立设于螺栓紧固段的外侧，机械臂连接于支撑架上，电动扳手固定安装于机械臂上，且电动扳手的工作端朝向工作平台设置；电动扳手、机械臂、举升装置分别与控制装置电连接。该螺栓紧固设备的自动化程度较高，能够在一定程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110281002A
(43)申请公布日
2019.09.27
(21)申请号20191
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