新材料产业深度报告：人形机器人带来新材料机遇-新材料产业框架之三-国海证券.doc

证券研究报告

产业研究

2024年03月20日

新材料产业深度报告：

人形机器人带来新材料机遇

——新材料产业框架之三

李永磊(证券分析师) 董伯骏(证券分析师)

S0350521080004 S0350521080009

liyl03@ dongbj@

人形机器人空间巨大

根据KBVResearch数据，2022年全球人形机器人市场规模为14亿美元，而到2030年该市场规模预计达到396亿美元，CAGR高达51.86%。人形机器人作为具身智能的载体，近年来快速迭代进化，特斯拉创始人马斯克预计，远期人形机器人需求或达到100亿台。

执行器、灵巧手为关键零部件

人形机器人的关键部件包括各执行器关节、灵巧手等，零部件可分为减速器（谐波减速器、行星减速器）、伺服电机（无框电机、空心杯电机）、丝杠（行星滚柱丝杠、滚珠丝杠）、传感器（六维力矩传感器、柔性触觉传感器）、肢体骨骼等。

特钢、永磁材料、聚醚醚酮PEEK是用量较大的原材料

构成人形机器人的材料种类丰富，据我们测算，其中特钢、永磁材料、PEEK在一台人形机器人上的用量分别为16.8kg、3.4kg、10.5kg，有望随着人形机器人市场的拓展迎来发展新机遇。

钕铁硼永磁材料是伺服电机的关键材料

高性能钕铁硼永磁材料作为驱动电机的核心材料，在同步电机体积小型化的过程中依然能够保持高磁性、磁一致性等性质。以特斯拉Optimus为例，一台人形机器人需要使用28个无框电机、12个空心杯电机，其中高性能钕铁硼用量可达到3.4kg，人形机器人的发展能有效拉动未来高性能钕铁硼的增长需求。我们预计，人形机器人1000万台的需求将拉动3.4万吨高性能钕铁硼材料增量，拓展170亿元的市场空间。

实现人形机器人轻量化目标，聚醚醚酮PEEK是优选材料

聚醚醚酮PEEK比强度大、密度低，是综合性能和产品附加值较高的特种工程塑料，可以应用于人形机器人肢体骨骼及各关节结构件，能显著降低机器人的自重。我们预计，在人形机器人1000万台的需求下，使用PEEK实现轻量化将拉动10.5万吨的PEEK增量，带来525亿元的PEEK市场规模。

特种钢材是人形机器人零部件的重要原材料

相比于普钢，特殊钢具有优异的物理化学性能，多应用于下游高端制造、汽车、机器人等领域。我们测算，一台人形机器人上50CrMo4合金钢、40Cr合金钢和GCr15轴承钢的用量分别为7.7kg、1.4kg、7.7kg，在远期1000万台的销量下，将拉动7.7万吨、1.4万吨、7.7万吨的市场空间，对应带来的市场规模分别为11.55亿元、0.728亿元、3.927亿元。

风险提示

人形机器人产量和需求增长不及预期、新材料技术开发和国产替代不及预期、原材料价格大幅波动、行业竞争加剧、重点关注公司项目推进及业绩不及预期

请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 2

图表：人形机器人零部件市场空间敏感性分析

不同人形机器人销量假设下的空间测算（亿元）

零部件

数量

价格（元）

总价（元）

价值量占比

100万台

500万台

1000万台

FSD芯片及套件

1

84000

84000

27.68%

840

4200

8400

六维力矩传感器

30

2000

60000

19.77%

600

3000

6000

行星滚柱丝杠

14

3100

43400

14.30%

434

2170

4340

谐波减速器

14

2500

35000

11.53%

350

1750

3500

无框电机

28

1000

28000

9.23%

280

1400

2800

肢体骨骼

1

12000

12000

3.95%

120

600

1200

柔性触觉传感器

10

1136.8

11368

3.75%

113.68

568.4

1136.8

空心杯电机

12

460

5520

1.82%

55.2

276

552

轴承

28

150

4200

1.38%

42

210

420

其他

1

20000

20000

6.59%

200

1000

2000

总计

303488

100%

3034.88

15174.4

30348.8

资料来源：特斯拉官网，百度爱采购，我的钢铁，国海证券研究所；时间截止至2024年1月30日

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图表：人形机器人产业重要原材料市场空间敏感性分析

不同人形机器人销量假设下的原材

不同人形机器人销量假设下的空间测算

单机用量

料市场增量空间测算（吨）

单价

（亿元）

原材料

应用于何种零部件

(kg)

（万元/吨）

100万台

500万台

1000万台

100万台

500万台

1000万台

聚醚醚酮

肢体骨骼-结构件

10.5

10500

52500

105000

50

52.5

262.5

525

PEEK

钕