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本公开涉及一种药瓶存取系统，包括用于存放药瓶的载置机构、以及拾取存放在载置机构上的药瓶的拾取机构，载置机构包括具有药瓶仓的承载部、可在药瓶仓开闭的阻挡部、以及可向药瓶施加推进作用的推进部，阻挡部包括可动构件、与可动构件联动的传动构件、以及向可动构件施加回复作用的回复构件，拾取机构包括可靠近或远离载置机构的基座、设置在基座上夹持部和触动构件，触动构件包括安装构件、以及设置在安装构件上的触动部和检测构件，当可动构件从药瓶仓的仓口移开时，触动部的预设检测区域与检测构件的检测区域至少部分重叠。根据本公开
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842679A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202211214060.4F21V33/00(2006.01)
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