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全部参数设置明细表
命令值单位选项描述
ACRO_LOCKING00:禁用1:启用启用姿态锁定，当摇杆松开后姿态不变
ACRO_PITCH_RATE180角度/秒10500特技模式下满舵的最大俯仰角速度
ACRO_ROLL_RATE180角度/秒10500特技模式下满舵的最大横滚角速度
这个参数控制融合AHRS(空速和航向)和GPS数据以估计地速的交越
AHRS_COMP_BETA0.10.0010.5频率的时间常数.时间常数是0.1/beta.较大的时间常数将会使用较
少的GPS数据而较小的时间常数将会使用较少的空速数据.
这个参数控制GPS数据用于估计姿态时的参与度.固定翼飞机请勿
AHRS_GPS_GAIN10.01.0
设置为0，否则将导致失控.固定翼飞机请使用默认参数1.0.
AHRS_GPS_MINSAT基于GPS速度的姿态修正所需要的最小卫星数目.默认值为6,差不
6010
S多是GPS速度数据用于修正加速度计时的不可靠临界点.
这个参数选择是盲预测还是GPS导航.若设置为0则GPS不参与导
AHRS_GPS_USE10:禁用1:启用
航,只进行盲预测.正常飞行总应设置为非零值
0:无1:Yaw452:Yaw903:Yaw135
4:Yaw1805:Yaw2256:Yaw270
7:Yaw3158:Roll180
9:Roll180Yaw45
10:Roll180Yaw90
11:Roll180Yaw13512:Pitch180
13:Roll180Yaw225
14:Roll180Yaw270相对于标准朝向的主板安装朝向，与板型有关.这个参数将IMU和罗
AHRS_ORIENTATIO15:Roll180Yaw31516:Roll90盘的读数进行旋转变换以使得安装角度和板子默认角度可以相差45
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