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在各种示例中，可以接收表示车辆传感器的视野的图像的传感器数据，并且可以将传感器数据应用于机器学习模型。机器学习模型可以计算分段掩码，其表示与车辆的行驶路面的车道标示相对应的图像部分。可以执行分段掩码的分析以确定车道标示类型，并且可以通过对与每个车道标示类型相对应的车道标示执行曲线拟合来生成车道边界。然后，可以将表示车道边界的数据发送到车辆的部件，以用于导航车辆通过行驶路面。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111095291A
(43)申请公布日
2020.05.01
(21)申请号20198
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