原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种结构光装置，包括：结构光单元以及摄像单元；所述结构光单元包括结构光传感器、设置有第一容纳空间的第一支架以及和所述第一支架连接的第一印制电路板，所述结构光传感器设置于所述第一支架上，所述摄像单元位于所述第一容纳空间内；所述第一支架包括第一装置安装件，所述第一装置安装件和可移动设备连接；所述摄像单元包括视觉传感器以及和所述视觉传感器连接的第二印制电路板；所述结构光传感器的视场角位于所述视觉传感器的视场角内。本发明提供的结构光装置可更为准确的确定结构光传感器探测区域内目标物的语义信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111654606A
(43)申请公布日
2020.09.11
(21)申请号20201
文档评论（0）