一种防波堤槽型方块水下安装可视化系统及操作方法.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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一种防波堤槽型方块水下安装可视化系统及操作方法.pdf

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本发明公开了一种防波堤槽型方块水下安装可视化系统及操作方法，系统安装在施工作业船上，包括用于确定施工作业船的位置的第一RTK定位模块，用于确定吊机顶部位置的第二RTK定位模块，用于确定钢缆入水点位置的第三RTK定位模块，用于确定施工作业船姿态的倾角传感器，用于确定方块吊具位移倾向的惯性测量单元，确定方块吊具水深的水深仪和确定钢缆放缆长度的编码器。本发明通过RTK模块完成施工作业船与吊机各部件的定位；通过各种传感器采集并计算出方块的实际安装位置、安装深度、安装方向和安装姿态，可节省频繁的水下定位和

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115110477A

(43)申请公布日2022.09.27

(21)申请号202210750457.9G01S19/53(2010.01)

(22)申请日2022.06.

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