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本发明属于工程机械设备领域，涉及一种提升小断面硬岩竖井掘进效率的水磨钻机集成设备及工艺方法，该设备包括行走底盘和布置在行走底盘上的钻进设备，所述行走底盘包括底盘本体、转动连接在底盘本体底部的万向轮以及用于控制万向轮方向的转向机构；所述钻进设备包括钻进机构、两联钻进架以及横移导轨，所述横移导轨固定安装在所述行走底盘上，所述两联钻进架与所述横移导轨滑动连接，并在所述横移导轨上设有驱动所述两联钻进架滑动的横向位移驱动机构；所述两联钻进架具有布置在其两侧的两根钻进导轨，且钻进机构安装在钻进导轨上，以在一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117846608A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410089361.1中交二航局第二工程有限公司
(22)申请日2024.01.22
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