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本发明涉及一种基于FPGA的Ethercat环形双冗余链路切换方法及系统，基于上行Ethercat从站芯片、以及两个下行Ethercat从站芯片的引入，从主站与各通信链路之间的网络状态、各通信链路分别是否向主站返回数据包、以及各通信链路上相邻返回数据包时长间隔分析的几方面入手，选择相对主站的最优通信链路，并将主站与从站之间的通信切换至此最优通信链路上，解决了链路的可靠性和稳定性问题；并且在通信链路切换后，主站与从站的通信依旧可以恢复正常工作的状态；同时全部使用的是ethercat从站芯片来进行连
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115442218A
(43)申请公布日2022.12.06
(21)申请号202211079714.7
(22)申请日2022.09.05
(71)申请人成都夸克光电技术有限公司
地址6
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