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本发明涉及一种电池包抓手，包括可以空间中移动的吊板、与所述吊板可旋转连接的中间板、与所述中间板可旋转连接的吊框，所述吊框上设置有夹爪，所述中间板上的非旋转中心位置设置有插环，所述吊框上设置有插销，所述插销与所述插环之间具有锁定状态和解锁状态，所述锁定状态下所述插销插入所述插环中以限制所述吊框旋转，解锁状态下所述插销从所述插环中撤销以使所述吊框能够被动旋转。能够适应料架摆放不正的情况。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842683A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311626100.0
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人苏州霨冉智能装备有限公司
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