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本发明涉及一种智能上料测试平台，包含底座、上料台、3D双目智能视觉装置、六轴取料机器人系统、四工位旋转台、双主轴热连接虚拟机、搬运机器人系统、治具中转库、抓手中转架、无动力物料输送线、安全防护系统、中央控制系统。该智能上料测试平台，集机、电、气、伺服、智能等技术形成一体式，主要通过上料台、3D双目智能视觉装置、六轴取料机器人系统、四工位旋转台和中央控制系统等组成生成智能上料测试平台的上料程序获取单元；另通过四工位旋转台、双主轴热连接虚拟机、搬运机器人系统、治具中转库、抓手中转架之间设计的机械关系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842616A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311644638.4B65G1/04(2006.01)
(22)申请日2023.12.0
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