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一种激光扫描模块、激光雷达及其扫描方法.pdf

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    本发明属于激光雷达技术领域，公开了一种激光扫描模块、激光雷达及其扫描方法。激光扫描模块采用塔镜与楔形棱镜组合扫描，塔镜用于反射激光光束，且塔镜的多个反射面用于在塔镜转动时依次交替地反射激光光束，楔形棱镜用于折射塔镜反射后的激光光束，使激光光束指向目标扫描区域。本发明仅需两个扫描镜即可实现多种视场角和扫描轨迹，且扫描轨迹分布均匀。基于上述的激光扫描模块，结合激光发射模块、激光接收模块、控制与信号处理模块等，本发明还构建了一种新的激光雷达，并提出了该激光雷达的扫描方法，本发明通过控制两个扫描镜的相对

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117849761A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202311644957.5

    (22)申请日2023.12.01

    (71)申请人武汉珞珈伊云光电

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