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本公开提供一种基于迭代学习控制的跟踪处理方法、装置、设备和介质，包括：获取线性离散系统的参数模型，线性离散系统的参数模型中包括：状态向量对应的参数子模型和系统输出变量对应的参数子模型；对线性离散系统的参数模型进行堆栈处理，得到线性离散系统的参数模型对应的对称学习增益模型，对称学习增益模型用于描述不同控制信号对应的多次迭代模型；基于对称学习增益模型，给定初始控制信号，并采用预设迭代控制算法对对称学习增益模型进行优化处理，得到目标跟踪模型；基于目标跟踪模型，对相应对象进行跟踪处理。从而，通过设置合适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117850237A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410034290.5
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人西安工程大学
地址710699
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