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2024-04-10 发布于四川
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本发明请求保护一种名称为基于线激光的管道展开设备。设备主要构成为处理器模块、远程人机交互模块、图像传感模块、电源模块、数据存储模块、网络通信模块以及工业10毫瓦的线激光发射模块。该设备通过远程人机交互模块，通过PC客户端系统操控线激光扫描，建立相机坐标系并映射到世界坐标中，得到被测管径上的若干点的世界坐标，通过弧长与圆心角的几何公式计算得出被测水管直径，最后通过网络模块回传到PC客户端系统打印出管道展开图。主要解决在目前实际的管道施工作业中，工人直接破坏管道，通过手动打孔的人工测量方法计算所需非

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117848224A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202311154454.X

(22)申请日2023.09.07

(71)申请人重庆邮电大学

地址400065

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