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本发明公开了一种折杆装置及其伸缩方法，折杆装置包括驱动主体，所述驱动主体上转动连接有折杆主体，所述折杆主体包括第一栏杆、第二栏杆、第三栏杆，所述第一栏杆、第二栏杆、第三栏杆依次转动连接。本申请在单一驱动单元驱动的情况下，伸出状态长度足够长的同时，折合状态高度却够的矮，可以适应场景更多，无栏杆竖立后倒塌风险，栏杆可安装在设备内运输，运输便利，控制更简单，生产安装成本更有优势。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117845799A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410187270.1
(22)申请日2024.02.20
(71)申请人特微乐行（广州）技术有限公司
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