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本发明公开了一种无人驾驶货车中性转向智能调节系统，包括货车货箱和中性转向控制系统；所述货车货箱包括货箱箱板、载货箱托盘、载货箱和移动装置，所述移动装置与载货箱托盘传动连接以使载货箱托盘和载货箱一起移动；所述中性转向控制系统包括传感器和整车控制器，所述整车控制器包括神经网络模型，所述神经网络模型用于将传感器测量的数据经过计算后与判定数据进行比对，并输出满足中性转向条件的载货箱的期望位置，所述移动装置根据接收到的期望数据将载货箱移动到期望位置。本发明在货车转向时，可以根据货物和驾乘人员的重量自动调节
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842103A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410054340.6B60W10/30(2006.01)
(22)申请日2024.01.
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