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2024-04-10 发布于四川
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本实用新型公开了紧凑型多功能机器人抓手，属于钣金机器人技术领域,包括有两个气缸，两个所述气缸之间设置有关节，所述气缸在靠近端部的位置上设置有连接法兰，在设置有所述连接法兰的所述气缸的一侧上设置有两个抓手架放置块，所述气缸的两侧上均设置有两个吸盘件，所述气缸的端部上设置有夹具，所述气缸的侧部内设置有机械开关阀，所述气缸的底部上均匀的排布有若干独立吸盘，所述气缸在与所述机械开关阀相对的另一侧上设置有若干进气管。本实用新型通过气缸和关节等部件的配合使用，可以便捷的对不规则的板材进行钣金折弯工作，提高了

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220741203U

(45)授权公告日2024.04.09

(21)申请号202322561098.5

(22)申请日2023.09.20

(73)专利权人倍闻智能科技（上海）有限公司

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