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本发明公开一种旋转防撞机械手工作台，设置一个机械手连接座，机械手连接座上设置机械手爪防撞导向结构，机械手连接座内还设有伺服电机，伺服电机在电机座上，伺服电机与传动轴连接，传动轴外侧套接于轴承内圈，轴承外圈在轴承座内，轴承座的上端与电机座抵接，下端在轴承座安装板上，锁紧螺母螺接于轴承座安装板和轴承座中，轴承座安装板连接旋转接头固定支架，旋转接头固定支架与定环固定连接，传动轴外侧设有动环连接盘，传动轴连接气爪，气爪下方设置手指，本发明的优点是：伺服电机控制传动轴精确转动，可实时修正并调整到准确方位处
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117841032A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410196195.5
(22)申请日2024.02.22
(71)申请人沈阳海默数控机床有限公司
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