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本发明涉及一种天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，包括压力机A和多台按压力机B，压力机A与前部的压力机B之间设置有皮带机，皮带机的上料端旁设置有视觉机器人B，皮带机的卸料端旁设置有视觉机器人C，皮带机的卸料端安装有对射式光电开关B，相邻的两台压力机B之间设置有视觉机器人D。本发明的有益效果是：采用皮带机将压力机A和前部的压力机B之间衔接，解决了用于拉延工序的压力机A与用于其他工序的压力机B相隔距离远的问题；并采用视觉机器人进行板材、天窗框架拉延件、天窗框架成品件的搬运，使得天窗框架的生产实现了自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109940089A
(43)申请公布日
2019.06.28
(21)申请号20191
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