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本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种机械手，包括驱动器、连杆、吸盘组件和第一变距组件。两根连杆的一端铰接且铰接处与驱动器的驱动端连接。每根连杆的另一端铰接有一组吸盘组件。第一变距组件包括第一导轨，第一导轨的延伸方向垂直于驱动器的驱动方向，吸盘组件可滑动地设置于第一导轨上。驱动器能够驱动连杆运动并带动吸盘组件沿第一导轨滑动。本发明提供的机械手，利用驱动器驱动连杆运动，并使连杆带动两组吸盘组件沿第一导轨同时向相反的方向运动，从而实现了吸盘组件的变距动作，另外，通过调整驱动器的驱动距离可以调整吸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110040507A
(43)申请公布日
2019.07.23
(21)申请号20191
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