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一种顶管机及其自动控制方法,包括顶管机机头、洞口密封,其洞口密封包括沿洞口轴线朝洞口外侧依次等距间隔设置的法兰穿墙管、横纵移动板和倾斜调整环,同时通过将顶管机的洞口密封设置第一橡胶圈和第二橡胶圈对洞口进行密封,同时,第二橡胶圈通过横纵移动油缸组、倾斜调整油缸组可以随机头的偏移和倾斜调整偏移位置和倾斜角度和方向,从而使第二橡胶圈与顶管机机头外壁的接触均匀,避免的顶管机位置变化导致的洞口密封泄露。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117846635A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410061210.5E21D9/00(2006.01)
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