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一种环卫车辆控制方法和环卫车辆.pdfVIP

一种环卫车辆控制方法和环卫车辆.pdf

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    本发明提供了一种环卫车辆控制方法和环卫车辆，环卫车辆控制方法，应用于环卫车辆包括：获取环境信息，根据所述环境信息建立实时地图，并确定所述环卫车辆的起始位置；接收任务信息，基于所述实时地图解析所述任务信息，以确定目标位置和环卫任务；根据所述起始位置、所述目标位置和所述实时地图，规划导航路径；根据所述导航路径，控制所述环卫车辆向所述目标位置行进，以执行所述环卫任务。本发明提供的环卫车辆控制方法和环卫车辆，能够根据环卫任务识别目标，自行规划行进路径前往执行环卫任务，提高了环卫人员的工作效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117850420A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202311868034.8G05D1/246(2024.01)

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