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本申请涉及飞行器助降技术领域，旨在解决如何提升助降引导的测量精度和效率的问题，提供光电引导设备、飞行器及引导方法。光电引导设备包括座件、方位组件、俯仰组件、传感器组件。座件包括安装基座。俯仰组件包括俯仰支架和连接法兰，俯仰支架与方位组件通过连接法兰连接。传感器组件包括传感器支架以及与传感器支架固定连接的中波红外传感器、变焦可见光相机、激光传感器和短波红外传感器，在中波红外传感器和变焦可见光相机捕获飞行器后，激光传感器朝向飞行器发射激光，短波红外传感器接收回波。本实施例提供的光电引导设备通过对飞行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842367A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311743249.7
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人华中光电技术研究所（中国船舶集
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