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本发明公开了一种基于势场力的车辆主动避障控制方法及系统，包括：当障碍车辆驶入主车辆所在车道的前方区域且主车辆陷入局部极小值点时，实时获取主车辆对应的第一坐标信息和障碍车辆对应的第二坐标信息；按照预设的势场力预测算法，结合第一坐标信息和第二坐标信息，计算得到主车辆对应的第一势场力，并利用第一势场力，控制主车辆行驶至虚拟目标点；其中，第一坐标信息为主车辆的中心点的坐标信息，第二坐标信息为障碍车辆的中心点的坐标信息。本发明基于主车辆的坐标信息和驶入主车辆所在车道前方区域的障碍车辆的坐标信息，计算得到用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115092183A
(43)申请公布日2022.09.23
(21)申请号202210839777.1
(22)申请日2022.07.15
(71)申请人东风柳州汽车有限公司
地址545
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