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本发明提供了基于无线传感器网络的闸门远程控制系统及方法，属于水利闸门自动控制技术领域；首先进行数据收集与处理，包括水位高度、水流速度和淤泥高度信息，获取初始数据；其次利用经验模态分解EMD进行特征提取，实现对数据的噪声过滤，并基于初始数据得到标准的模型训练数据集；之后构建基于孪生回声状态网络TESN的多闸门协同开度预测模型，该模型可以同时协调实现多个闸口开度的协同控制。并且设计了基于均方误差MSE的模型预测损失函数，通过随机梯度下降算法优化模型参数得到训练好的多闸门开度预测模型。最终，将该预测模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117850324A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410256945.3
(22)申请日2024.03.07
(71)申请人黑龙江大学
地址150080
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