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本申请涉及一种车辆碰撞预警灵敏度调节方法及装置。方法包括：获取当前车辆的横向加速度、以及当前车辆与前向车辆之间的实时跟车距离和相对速度；根据实时跟车距离和相对速度，确定当前车辆和前向车辆之间发生碰撞事故的剩余时长；在剩余时长和横向加速度均满足预设碰撞预警条件的情况下，发送碰撞预警提示信息；获取基于碰撞预警提示信息返回的避障操作数据，避障操作数据包括避障操作类型、以及发送碰撞预警提示信息的时刻与获取避障操作数据的时刻之间的避障间隔时长；根据避障操作类型和避障间隔时长，调节预设碰撞预警条件。采用本方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117842058A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410088543.7
(22)申请日2024.01.22
(71)申请人宁波路特斯机器人有限公司
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