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本发明涉及声源定位技术领域，具体涉及一种基于平行嵌套阵列的气体管道泄漏定位方法，包括将平行嵌套麦克风阵列划分为第一子阵和第二子阵，并求得互协方差矩阵；对所述互协方差矩阵进行向量化，去除冗余并截取连续虚拟阵元，并按照虚拟快拍数等于泄漏声源数个数的方式重构出虚拟接收数据；基于所述虚拟接收数据构建一个二阶锥问题，并应用半正定规划的方法来求解所述二阶锥问题，得到求解声源向量；基于所述求解声源向量多次划分细网格，进行优化求解，得到精确声源向量；基于所述精确声源向量运用最小二乘求解信号对角矩阵，得到最终二维
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117848612A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410021512.X
(22)申请日2024.01.05
(71)申请人重庆智能机器人研究院
地址40
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