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本发明提供了一种双向模型迁移的多主体联合强化学习方法，用于在智能交通领域抵御多点投毒攻击，优化区域通行效率。该方法使用强化学习方法加固交通路网的各交叉口作为联合体个体，使用多智能体强化学习方法、模型迁移学习方法，将个体进行区域联合以抵御针对智能交通信号(ISIG)系统的投毒攻击，并利用双向模型迁移机制逆向解除联合，提高无攻击时交通信号规划算法安全性及区域通行效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117854294A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311627677.3G06N3/096(2023.01)
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