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本发明公开了一种手术机械臂和手术机器人，属于手术机器人技术领域。手术机械臂包括底座；第一摆臂组件的主壳体沿直线延伸，第一摆臂组件的远端与底座转动连接；第二摆臂组件的主壳体沿直线延伸，第二摆臂组件的远端与第一摆臂组件的近端转动连接；第三摆臂组件的主壳体沿弧线弯曲，第三摆臂组件的远端与第二摆臂组件的近端转动连接；适配件包括一体相连的第一安装部、连接部和第二安装部，第一安装部的中心轴线与第二安装部的中心轴线相交，第二安装部与第三摆臂组件的近端转动连接。本发明不仅占用空间小，避免发生结构干涉，而且特定长
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117838321A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410136330.7B25J18/00(2006.01)
(22)申请日2024.01.
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