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本发明涉及一种永磁同步电机系统基于几何分析求解约束的预测速度控制方法。包括以下步骤：步骤S1，通过无约束连续控制集模型预测控制计算无约束情况下的最优解Δudm和Δuqm；步骤S2，将电流约束和电压约束表示为Δud和Δuq平面下的两个圆，判断两圆的位置，确定不同位置关系时的约束可行域；步骤S3，判断无约束情况下最优解表示的同心椭圆的圆心是否在约束可行域内，如果在则直接输出，如果不在则计算椭圆与约束可行域的相切点；步骤S4，结合求解出的相切点，输出有约束条件下的最优解Δudo和Δuqo；步骤S5，将
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117856677A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410044449.1
(22)申请日2024.01.12
(71)申请人天津职业技术师范大学（中国职业
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