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本发明实施例公开了一种特种车辆平顺性优化方法、系统、设备及存储介质，本发明实施例具有如下步骤：S1、将动力吸振器与主动悬架相结合，建立主动动力吸振器；S2、利用白噪声法模拟路面条件，得到左右轮路面相关性状态方程；S3、建立吸振器‑整车动力学模型并设计吸振悬架LQR控制单元；S4、利用遗传算法对动力吸振器参数进行优化，获取优化参数；S5、利用Matlab对整车模型进行仿真分析，利用所述优化参数对LQR控制器加权系数进行优化。本发明实施例得到的结果更加可信，并且具有很好的可操作性和鲁棒性，更好地提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117852186A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410037366.X
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人北京建筑大学
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