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双模固态激光雷达及基于双模固态激光雷达的检测方法.pdfVIP

双模固态激光雷达及基于双模固态激光雷达的检测方法.pdf

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    本发明提供了一种双模固态激光雷达及基于双模固态激光雷达的检测方法。通过配置泛光照明及点阵照明两种发射源，接收公用一个面阵的传感器。进而将泛光照明及点阵照明与传感器进行匹配，加上切换工作的方法实现了可分别以面照射测量及点阵照射方式测量被测区域的目的。巧妙融合了现有两种独立的固态激光雷达系统及检测的优点，通过使用时实际需求的切换两种雷达从而最大化的将安全、低功耗、抗干扰、低算法消耗、识别高实时性等优点兼顾一身。特别适用于诸如自动/辅助驾驶车、人机互动类机器人(如服务机器人)、头戴AR\VR等设备中。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117849823A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202410173913.7

    (22)申请日2024.02.07

    (71)申请人深圳信通智能系统技术有限公司

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