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一种耕地土壤硬度实时检测装置及检测方法，涉及农业设备技术领域，它包括激光测距传感器、倾角传感器、北斗卫星模板、挡板、四连杆机构、土盘组件、梁、U型卡、配重区和梁架，土盘组件与配重区连接，土盘组件顶部设有挡板，土盘组件通过四连杆结构与梁架连接，梁架一侧安装梁，梁上设有U型卡，梁架顶部设有激光测距传感器、倾角传感器和北斗卫星模板。本耕地土壤硬度实时检测装置及检测方法结合农业机械起垄、播种、施肥、中耕等作业，利用车载电脑软件系统接收测量的数据，使传感器精准测量切土盘压入土壤的深度，来达成检测土壤硬度目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117848883A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311707086.7
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人黑龙江八一农垦大学
地址163
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