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本申请提供一种机器人摄像头参数的自适应配置方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域，机器人的底部设置有第一接口、第二接口、激光雷达和仰视摄像头，顶部设置有俯视摄像头，方法包括：获取第一深度信息和第二深度信息；将所述第一深度信息、第二深度信息分别和预先设置的距离阈值进行大小比较，根据比较结果确定机器人的接口连接方式；基于所述连接方式分别对所述俯视摄像头和仰视摄像头配置对应的避障算法参数；本申请能够实现机器人摄像头参数的自适应配置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117857913A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202311710782.3H04N23/57(2023.01)
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