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本实用新型公开了一种四轮直驱自适应管道巡检机器人，包括主体支架，主体支架的外侧安装有驱动轮组件，驱动轮组件上安装有摄像头和有毒有害气体检测装置，主体支架的顶部固定安装有主控器，主控器的外侧安装有辅助轮组件,驱动轮组件包括转动臂，转动臂一端固定连接有连接杆，连接杆与主体支架转动连接，转动臂另一端转动连接有驱动轮，转动臂上固定安装有用于驱使驱动轮转动的驱动电机，本实用新型可根据管口大小自适应伸缩驱动轮和辅助轮的角度，并为机器人在管道内行走提供辅助支撑作用，提高在管道内的依附行走能力，使得不仅适用于平
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220749461U
(45)授权公告日2024.04.09
(21)申请号202322565397.6
(22)申请日2023.09.21
(73)专利权人惠州益思特文化
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